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• 落地中试预印本雷锋网·硬科技原文 2026年9月3日

  机械臂做到第10步就容易出错？一个 2B 模型靠动态调整注意力解决了 | IJCAI 2026

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  雷锋网·硬科技

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  中文简报

  S²-VLA 引入信念状态和自适应动态门控，仅用2B参数、7GB显存，长程操控超越7B模型。    作者丨张   璐    编辑丨幸丽娟           。 要点：详见原文。

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  场景：待确认：场景

  专用设备制造业